Участник Великой Отечественной войны
Родился в деревне Захарово Сивинского района
13 ноября 1943 года призван в РККА. Службу начал в 4 отдельном учебном составе 53 стрелковой дивизии. В составе 161 гвардейского полка 53 стрелковой дивизии Ленинградского фронта участвовал в боях под Старой Руссой, в Прибалтике.
В августе 1944 года ранен, после госпиталя направлен на курсы снайперов. И вновь на фронт.
У же после войны наводчику батарее 76 мм пушек гвардии ефрейтору Воробьеву была вручена медаль "За отвагу" за бои в районе хутора Катиши. Он в составе расчёта уничтожил ДЗОТ противника.После войны служил в 161 гвардейском стрелковом полку. Старший сержант.
С 1946 года в десантных войсках, командир орудия.
Демобилизован из рядов вооруженных сил в 1950 году. Работает в Перми, Верещагино. В 1965 году переезжает в Полазну, работает трактористом в УТТ, с 1974 года – дизелист в УБР.
Награждён орденом Отечественной войны 2 степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией», «Ветеран труда».