Участник Великой Отечественной войны Петра Степановича призвали в армию в марте 1942 года, а в августе 1942 года он уже воевал на Сталинградском фронте. В сентябре был ранен, затем был Брянский и Прибалтийский фронты. В апреле 1944 года был награждён  медалью «За отвагу». Старшина Береснев доставлял своим подчиненным горячую еду, и в это время противник пошёл в контратаку. Пётр Степанович оказался на поле боя, но не растерялся: уничтожил трёх немцев и вынес с поля боя двух тяжело раненых бойцов с их оружием. И уже в сентябре 1944 года на груди старшины появился орден Красной звезды. В наградном листе, подписанном командиром отдельного учебного стрелкового батальона,   читаем: «в боях за высоту 246.2 из станкового пулемёта отбил четыре контратаки превосходящих сил противника, поддерживаемых танками и фердинандами, … взял в плен двух немцев». После войны Пётр Степанович Береснев работал слесарем в НГДУ «Кунгурнефть»   Награждён орденами Отечественной войны 1 степени, Красной звезды, медалями «За отвагу», 2За оборону Сталинграда», «За победу над Германией».